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具身机器人作为人工智能与物理世界交互的重要载体，正经历着从“感知智能”向“具身智能”的跨越式发展。随着大语言模型、多模态感知、实时控制与灵巧操作等技术的深度融合，机器人不再仅仅是执行预设程序的机械装置，而是具备了自主感知、理解、决策与执行能力的智能体。
当前，具身机器人在工业制造、家庭服务、医疗康复、特种作业等领域展现出广阔的应用前景，同时也面临着感知融合、运动控制、人机交互、自主学习等一系列核心挑战。为了及时、集中地反应具身机器人领域的最新发展及应用成果，《电子技术应用》拟在2026年第10期出版“具身机器人”专栏，欢迎相关领域的专家学者、科研人员踊跃投稿！
截稿日期：2026年7月31日
征文主题：具身机器人
本专栏重点关注具身机器人的理论创新、关键技术突破及典型应用，具体征稿方向涵盖以下领域：
(1)具身智能理论与方法
● 大语言模型与视觉语言模型在机器人中的融合应用
● 具身智能体的自主学习与泛化能力
● 基于世界模型的机器人行为规划
● 仿真到真实（Sim-to-Real）的迁移学习
(2)感知与多模态融合
● 视觉、触觉、听觉等多模态感知融合技术
● 实时场景理解与动态环境建模
● 3D视觉与点云处理
● 面向具身交互的场景语义理解
(3)运动控制与灵巧操作
● 全向移动、双足/四足行走等运动控制算法
● 灵巧手设计与精细操作控制
● 柔顺控制与力觉反馈技术
● 复杂环境下的鲁棒运动规划
(4)人机交互与协作
● 自然语言交互与意图理解
● 人机协作安全与信任机制
● 基于手势、表情的多模态人机交互
● 可穿戴设备与机器人的协同控制
(5)具身机器人的系统集成
● 机器人操作系统（ROS）与实时控制系统
● 模块化、可重构机器人架构设计
● 嵌入式AI与边缘计算在机器人上的部署
● 机器人系统的高能效设计与优化
(6)应用场景与典型落地
● 智能家居与服务机器人
● 智能制造与工业机器人
● 医疗康复与手术机器人
● 特种机器人（救援、勘探、军事等）
● 无人系统（无人机、无人车等）
稿件要求：
文章需具有创新性且未在其他期刊公开发表过。文中图表需清晰，文字规范。详见《电子技术应用》投稿须知（http://www.chinaaet.com/paper/notice/ ）。
投稿方式：
请登录《电子技术应用》官网(http://www.ChinaAET.com ) ，投稿页面中选择 “具身机器人（专栏征稿）” 栏目投稿，按要求提交。
征文活动收到的稿件将优先审稿，录用稿件版面费从优，稿酬加倍。欢迎新老读者大力关注，踊跃投稿！
专栏特约主编：黄凯 中山大学 教授
计算机学院博士生导师，人工智能与机器人研究所所长、机器智能与先进计算教育部重点实验室副主任。现任国家医疗器械技术审评中心外聘专家，全国两融合标委会工业软件标准工作组WG8专家咨询委员会委员，政协第十三届广东省委员会委员，广东省知联会第四届理事会理事，广东省医师协会医学机器人分会常委、广东省医学会医学人工智能分会委员，广东省呼吸与健康学会医工融合专委会委员。作为课程贡献者参与联合国教科文组织高等教育创新中心视频课程。主要研究方向是人工智能+机器人关键技术问题。应用领域包括自动驾驶，手术机器人，智能装备等。曾获深圳创新创业大赛一等奖，吴文俊人工智能科学技术奖一等奖，广东省优秀医药成果，广东高校最具转化价值知识产权奖，广东省人工智能协会科技进步一等奖，日内瓦发明奖银奖。
关于《电子技术应用》
《电子技术应用》（简称AET）是面向电子与信息科学领域的综合性期刊，旨在反映电子与信息科学领域的创新性技术及研究成果。AET重点报道领域包括：微电子学与集成电路、通信技术、信号与信息处理、电子元件与电路、光电子技术、微波与射频、雷达与导航、电子测量与仪器、人工智能与模式识别、网络技术与安全、物联网技术、大数据与云计算、图形与图像处理等。AET创刊于1975年，多次获得中国期刊最高奖项——国家期刊奖，现为中国科技论文统计源期刊、RCCSE中国核心学术期刊；被美国《乌利希期刊指南》、JST 日本科学技术振兴机构数据库(日)(2013)、DOAJ、知网、万方、维普等收录。
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